2026.28.5 版本说明与统计数据

FSD（有监督）v14.3.9 澳大利亚版

包括 2026.28.5

全自动驾驶（有监督）v14.3.9 包含以下内容：

- 升级了FSD神经网络训练中的强化学习（RL）阶段，从而在多种驾驶场景下均取得了改进。

- 升级了神经网络视觉编码器，提升了在罕见及能见度较低场景下的识别能力，强化了3D几何结构的识别能力，并扩展了交通标志的识别范围。

- 利用 MLIR 从头重写了 AI 编译器和运行时，使响应时间加快了 20%，并提升了模型迭代速度。

- 减轻了不必要的车道偏移和轻微的跟车过近行为。

- 停车位选择和泊车操作更加果断。

- 改进了停车位置标记的预测功能，现在会在地图上以“P”图标显示。

- 针对应急车辆、校车、违反路权规定的车辆及其他特殊车辆的响应能力得到增强。

- 通过将强化学习训练重点放在难度较高的示例上，并增加奖励机制以提升主动安全性，从而改善了对小型动物的处理能力。

- 针对配备复合信号灯、弯道及黄灯停车等复杂路况的交叉路口，优化了交通信号灯的处理能力——这得益于基于特斯拉车队提供的复杂强化学习示例进行的训练。

- 通过从车队数据中提取低频事件，改进了对那些伸入、悬挂或倾斜至车辆行驶路径中的罕见及特殊物体的处理。

- 通过保持控制并自动恢复，无需驾驶员干预，从而改善了对系统临时性能下降的处理，减少了不必要的脱钩。

- 通过改进视线追踪功能、优化眼镜佩戴处理机制，以及在各种光照条件下提升识别准确度，从而提高了驾驶员监测系统的灵敏度。

- 接管驾驶后，请在主屏幕上选择干预原因，以帮助特斯拉改进自动驾驶功能。

- 现在，您可以在 FSD（监督模式）下查看无需人工干预的行驶距离。自动驾驶应用还将显示您最长的一次无需人工干预的连续行驶记录。

- 到达目的地后，地图上会显示停车选项。

即将进行的改进：

- 将推理范围扩展至目的地处理之外的所有行为。

- 添加避坑功能。

抵达选择

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- 现在，您可以为“机器人出租车”式的下客选择抵达选项，例如“停车场”、“室内停车场”、“路边”、“车道”和“临时停车”。

- 每个目的地都会保留您对到达选项和首选停车位置的偏好。

- 我们的推理模型将评估适合您目的地的选项，并选择一个直观的默认值。

- 导航定位点将根据所选的到达选项进行调整。

速度剖面图

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现在，FSD（受监控）将根据驾驶员的综合情况、限速和周围交通情况来确定适当的车速。

- 现在，驾驶员形象对驾驶行为的影响更大。配置文件越自信，最高车速就越高。

- 现在，向右滚动滚轮的上下方向将调整“速度配置文件”设置，而非您以英里/小时（mph）或公里/小时（km/h）为单位选择的具体最大速度偏移值。

- 推出新的 "SLOTH 速度曲线"，与 "CHILL "相比，速度更低，车道选择更保守。

改进用户界面

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- 您现在可以在“控制”>“自动驾驶”下查看您的自动驾驶统计数据。

- 在驻车或驾驶过程中的任何时候，轻点触摸屏即可启动自动驾驶功能。

- 可直接通过中控屏上的自动驾驶可视化界面调整速度配置文件和抵达选项等设置。

制动器确认

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开始自动驾驶按钮的制动确认现在默认为关闭。禁用后，"开始自动驾驶 "将不要求您按下并松开制动器以确认接合。

您可以在「自动驾驶」>「刹车确认」中启用刹车确认功能。

全自动驾驶（受监控）在中国

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在您的监督下，Full Self-Driving (Supervised) Down Under 几乎可以在任何地方驾驶您的特斯拉。它会变换车道、选择岔路口以跟随您的导航路线、绕过其他车辆和物体并进行左转和右转。您和您授权的任何人都必须格外小心，保持注意力集中。这并不能使您的车辆实现自动驾驶。不要自满。

您的车辆已启用“全自动驾驶（受监督）——澳大利亚模式”功能。要使用该功能，请轻按右侧滚轮按钮一次。您可以在“自动驾驶设置”中关闭“全自动驾驶（受监督）——澳大利亚模式”功能。

注意路况或危险（如坑洞和减速带），在任何情况下都要负责任地驾驶车辆。