版本 2026.21.5

FSD（有监督）v14.3.7

包括 2026.21.5

全自动驾驶（有监督）v14.3.7 包含以下内容：

- 升级了FSD神经网络训练中的强化学习（RL）阶段，从而在多种驾驶场景下均取得了改进。

- 升级了神经网络视觉编码器，提升了在罕见及能见度较低场景下的识别能力，强化了3D几何结构的识别能力，并扩展了交通标志的识别范围。

- 利用 MLIR 从头重写了 AI 编译器和运行时，使响应时间加快了 20%，并提升了模型迭代速度。

- 减轻了不必要的车道偏移和轻微的跟车过近行为。

- 停车位选择和泊车操作更加果断。

- 改进了停车位置标记的预测功能，现在会在地图上以“P”图标显示。

- 针对应急车辆、校车、违反路权规定的车辆及其他特殊车辆的响应能力得到增强。

- 通过将强化学习训练重点放在难度较高的示例上，并增加奖励机制以提升主动安全性，从而改善了对小型动物的处理能力。

- 针对配备复合信号灯、弯道及黄灯停车等复杂路况的交叉路口，优化了交通信号灯的处理能力——这得益于基于特斯拉车队提供的复杂强化学习示例进行的训练。

- 通过从车队数据中提取低频事件，改进了对那些伸入、悬挂或倾斜至车辆行驶路径中的罕见及特殊物体的处理。

- 通过保持控制并自动恢复，无需驾驶员干预，从而改善了对系统临时性能下降的处理，减少了不必要的脱钩。

- 通过改进视线追踪功能、优化眼镜佩戴处理机制，以及在各种光照条件下提升识别准确度，从而提高了驾驶员监测系统的灵敏度。

- 统一了“智能召车”、“全自动驾驶”和“机器人出租车”之间的模型，以实现更强大、更可靠的行为。

- 实际上，智能召唤的最高速度现已提升至8英里/小时（13公里/小时）。

- 接管驾驶后，请在主屏幕上选择干预原因，以帮助特斯拉改进自动驾驶功能。

- 现在，您可以在 FSD（监督模式）下查看无需人工干预的行驶距离。自动驾驶应用还将显示您最长的一次无需人工干预的连续行驶记录。

- 到达目的地后，地图上会显示停车选项。

即将进行的改进：

- 将推理范围扩展至目的地处理之外的所有行为。

- 添加避坑功能。

完全自动驾驶（受监控）

包括 2026.21.5

在您的监督下，完全自动驾驶（受监督）系统几乎可以将您的特斯拉开到任何地方。它会从停车位置起步、变道、选择岔路口以跟随您的导航路线、绕过其他车辆和物体、左右转弯并在目的地停车。您和您授权的任何人都必须格外小心，保持注意力集中。这并不能使您的车辆实现自动驾驶。不要自满。

您的车辆已启用全自动驾驶（监督模式）。使用该功能时，请点击用户界面上的"启动自动驾驶"按钮，或单击右侧滚轮按钮一次。您可在自动驾驶设置中关闭全自动驾驶（监督模式）。

相机预览

包括 2026.21.5

现在，即使您的特斯拉未处于“驻车”档，您也可以随时打开“摄像头预览”功能。

转到“控制” > “服务” > “摄像头预览”，点击任意一个摄像头视图即可单独查看。点击网格按钮可切换回所有摄像头视图。

改善安保

包括 2026.20.6

此更新包括重要的安全修复和改进。

改善安保

包括 2026.20.3

此更新包括重要的安全修复和改进。

行车记录仪视频片段加密

包括 2026.20

行车记录仪视频在保存到您的USB闪存盘时，现已进行加密以保护隐私。只有您的车辆才能查看这些视频。要解密视频，请在“行车记录仪”应用中点击挂锁图标，或访问 dashcam.tesla.com。要禁用加密功能，请前往“控制” > “安全” > “加密行车记录仪录像”。

家长控制

包括 2026.20

现在，您可以在车辆处于“驻车”状态时，进入“设置” > “安全” > “家长控制”，从而在特斯拉上屏蔽“浏览器”、“影院”和“游戏厅”功能。

改善安保

包括 2026.20

此更新包括重要的安全修复和改进。