版本 2023.12.10

完全自动驾驶（测试版）

包括在 2023.12.10

您可以点击 "控制">"自动驾驶">"完全自动驾驶（测试版）"，然后按照说明启用完全自动驾驶（测试版）。

完全自动驾驶功能还处于早期的有限使用测试阶段，使用时必须格外小心。它可能会在最糟糕的时候做错事，因此您必须始终手握方向盘，格外注意路况。不要自满。启用完全自动驾驶功能后，您的车辆将在高速公路以外的地方变道、选择岔路口以跟随您的导航路线、绕过其他车辆和物体并进行左转和右转。在有限的 Beta 环境中使用完全自动驾驶功能时，您必须时刻注意路况，并做好立即行动的准备，尤其是在盲弯、交叉路口和狭窄的驾驶环境中。

您的车辆正在运行 "特斯拉愿景"！请注意，Tesla Vision 还包括一些临时限制：跟车距离限制为 2-7 米，自动驾驶最高时速为 85 英里/小时。

FSD 测试版 v11.3.6

包括在 2023.12.10

- 在高速公路上启用 FSD 测试版。这将统一公路和非公路上的视觉和规划堆栈，并取代使用已超过四年的传统公路堆栈。传统的高速公路堆栈仍然依赖于多个单摄像头和单帧网络，其设置是为了处理简单的车道特定操作。FSD Beta 的多摄像头视频网络和下一代计划器可实现更复杂的代理交互，减少对车道的依赖，从而增加更多智能行为，实现更流畅的控制和更好的决策。

- 通过从车队中挖掘出的额外 3 万个自动标记片段，将近距离剐蹭情况的召回率提高了 15%，尤其是在大型卡车和高偏航率情况下。此外，还扩展和调整了针对剐蹭对象的专用速度控制。

- 在宽阔的车道上改善自我的位置，向即将转弯的方向倾斜，让其他车辆可以绕过自我。

- 通过车道偏移，在高曲率或大型卡车的情况下提高操控性，以保持与道路上其他车辆的安全距离，并提高舒适性。

- 改进了在车流密集的情况下改变路径堵塞车道的行为。现在，Ego 会在受阻车道上保持更长的车距，以避开密集车流中可能出现的空隙。

- 通过在对齐阶段允许更高的加速度，改进了密集交通情况下的车道变换。这样就能更自然地选择间隙，在非常接近自我的情况下超越相邻车道的车辆。

- 通过提高车道、线路和道路边缘预测之间的检测一致性，使转弯更加顺畅。这是通过将最新版本的车道引导模块集成到道路边缘和线路网络中实现的。

- 提高了检测其他车辆移动语义的准确性。在其他车辆转为行驶的情况下，精确度提高了 23%；在自动驾驶汽车错误地将其领头车辆检测为停车的情况下，错误率降低了 12%。这些都是通过增加网络中的视频上下文、添加这些场景的更多数据以及增加控制相关车辆的损失惩罚来实现的。

- 扩展了最大轨迹优化范围，使高速行驶时对高曲率道路和远距离车辆的控制更加平稳。

- 在狭窄车道上靠近一排停放的汽车时，驾驶行为有所改善，宁愿偏离车道并保持在车道内行驶，而不是不必要地变道或减速。

- 通过更好地融合视觉定位和粗略地图车道计数，改进背靠背变道操作。

- 在用户界面中添加了文字提示，以传达 FSD Beta 计划即将进行的操作。还改进了车辆沿途即将发生的减速的可视化效果。雪佛龙会以不同的不透明度和速度呈现，以显示减速的强度，而实线则会出现在车辆即将停止的位置。

- 提高了物体检测的召回率和精确度，特别是将半挂卡车的位置误差降低了 10%，将 100 米以外车辆的召回率和精确度分别提高了 3% 和 7%，将摩托车的召回率提高了 5%。这是通过在我们的 200 万个视频片段自动标注数据集中实施额外的质量检查实现的。

- 通过改进低速情况下的物体运动学建模，减少宽车道和交叉路口附近物体周围的错误偏移。

- 当 FSD Beta 启用时，调整自动盲点摄像头的位置，以优先显示自动驾驶可视化。拖动摄像头可保存自定义位置。

完全自动驾驶（测试版）悬架

包括在 2023.12.10

为了最大限度地确保安全和责任，如果检测到使用不当，将暂停使用完全自动驾驶 (Beta)。不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次 "强制自动驾驶解除"。脱离是指驾驶员因注意力不集中而收到数次视听警告后，自动驾驶系统在剩余行程中脱离。驾驶员主动解除自动驾驶系统并不算不当使用，驾驶员应该主动解除自动驾驶系统。双手紧握方向盘，时刻保持注意力集中。使用自动驾驶仪时禁止使用任何手持设备。

FSD Beta 功能只能通过这种暂停方法移除，并将在两周左右的时间内无法使用。

推动可视化改进

包括在 2023.12.10

在启用完全自动驾驶功能的驾驶状态下，要查看扩展的驾驶可视化效果，请将浅灰色的可视化栏向右拖动。

机舱摄像机

包括在 2023.12.10

后视镜上方的车内摄像头现在可以判断驾驶员的注意力是否集中，并为您提供声音提示，提醒您在启用自动驾驶功能时将视线集中在道路上。摄像头图像不会离开车辆本身，这意味着除非您启用数据共享，否则系统无法保存或传输信息。要更改数据设置，请点击汽车触摸屏上的控制 > 软件 > 数据共享。

文字大小

包括在 2023.12

为触摸屏选择标准或大文字大小。

转到控制 > 显示 > 文字大小。

控件搜索

包括在 2023.12

使用 "搜索 "功能可快速访问控制和设置。

转到控制 > 搜索并输入搜索词。直接从结果中进行更改，或轻点链接跳转到 "控制 "中的该面板。

景点

包括在 2023.12

选择景点或超级充电站位置时，可查看照片和评论。

电话呼叫控制

包括在 2023.12

通过方向盘控制手机通话。

使用左滚动按钮接听或拒绝来电。在通话过程中，使用它可将自己静音/取消静音或挂断电话。

滚轮定制

包括在 2023.12

使用方向盘上的左滚动按钮做更多操作。

您可以调整亮度和加速模式等设置，或执行切换摄像头应用程序、打开手套箱和保存 Dashcam 录像等操作。

长按左侧滚动按钮可弹出功能列表并在列表中滚动。

要选择默认显示的功能，请转至控制 > 显示 > 滚轮功能。

齿轮报时

包括在 2023.12

现在换挡时会发出报警声。

要切换齿轮报时，请转至控制 > 安全 > 齿轮报时。

语音识别语言

包括在 2023.12

英式英语现在可作为语音识别语言使用。

要更新语音识别语言，请转到控制 > 显示 > 语音识别语言，然后从列表中选择一个选项。