版本 2024.21.5

消防处（受监督）v12.5.1.1

包括在 2024.21.5 中

FSD (Supervised) v12 将城市街道驾驶堆栈升级为在数百万视频剪辑基础上训练的单一端到端神经网络，取代了 30 多万行显式 C++ 代码。

即将进行的改进：

- 更早、更自然地做出变道决定

- 佩戴太阳镜的纯视觉驾驶员监控系统。

- 在高速公路上从头到尾。

- Cybertruck 上的 FSD。

完全自动驾驶（受监控）

包括在 2024.21.5 中

在您的监督下，完全自动驾驶（受监督）系统几乎可以在任何地方驾驶您的特斯拉。它会变换车道、选择岔路口以跟随您的导航路线、绕过其他车辆和物体并进行左转和右转。您和您授权的任何人都必须格外小心，保持注意力集中。这并不能使您的车辆实现自动驾驶。不要自满。

车辆已启用完全自动驾驶（受监控）功能。要使用该功能，请按一次右滚轮按钮。您可以在自动驾驶设置中禁用完全自动驾驶（受监控）功能。

基于视觉的注意力监测

包括在 2024.21.5 中

启用完全自动驾驶（监控）后，驾驶员监控系统主要依靠驾驶室摄像头来确定驾驶员的注意力。驾驶室摄像头必须清晰可见（例如，摄像头未被遮挡，眼睛、手臂清晰可见，驾驶室照明充足，驾驶员目视前方，没有太阳镜或其他物体遮挡眼睛）。在其他情况下，驾驶员监控系统将主要依靠基于扭矩（方向盘）的监控来检测驾驶员的注意力。

如果车内摄像头检测到驾驶员注意力不集中，就会发出警告。驾驶员可立即将注意力重新转移到前方道路上，从而解除警告。警告会根据检测到的注意力不集中的性质和频率而升级，持续注意力不集中会导致 "罢工"。

自动驾驶仪悬挂系统

列入 2024.20.3

为了最大限度地确保安全和责任，如果检测到使用不当，将暂停使用自动驾驶功能。不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次 "自动驾驶中止"。当驾驶员因注意力不集中而收到数次声光警告后，自动驾驶系统会在剩余行程中强制脱离。驾驶员主动解除自动驾驶系统并不算不当使用，驾驶员应该主动解除自动驾驶系统。双手紧握方向盘，时刻保持注意力集中。使用自动驾驶仪时禁止使用任何手持设备。

您每 7 天未收到任何三振出局信息，就可免于一次自动驾驶三振出局。每当您收到一次三振出局，该计时器就会重新启动。

自动驾驶功能只能通过这种暂停方法移除，并且将在大约一周内无法使用。

适应弯道的前大灯

包括在 2024.20

现在，前大灯可根据前方道路的弯度进行调整，从而在光线不足的情况下提高能见度。

在车灯 > 自适应大灯的车辆设置中启用此功能。

沙滩车赛车 2 - 增压器竞赛

包括在 2024.20

在当地的超级充电站创造最快圈速！驾车前往超级充电站，参加沙滩车赛车特别赛，在排行榜上与其他玩家一决高下。

改善炎热天气

包括在 2024.20

此版本包括各种改进，可优化车辆在炎热天气下的性能。空调能更快地冷却车厢，车辆能更好地调节高压蓄电池的温度，从而提高增压器的性能。

改善安保

包括在 2024.20

此更新包括重要的安全修复和改进。