版本 2023.44.30.10

消防局测试版 v12.1

包括在 2023.44.30.10 中

FSD Beta v12 将城市街道驾驶堆栈升级为在数百万视频剪辑基础上训练的单一端到端神经网络，取代了 30 多万行显式 C++ 代码。

完全自动驾驶（测试版）

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您可以点击 "控制">"自动驾驶">"完全自动驾驶（测试版）"，然后按照说明启用完全自动驾驶（测试版）。

完全自动驾驶功能还处于早期的有限使用测试阶段，使用时必须格外小心。它可能会在最糟糕的时候做错事，因此您必须始终手握方向盘，格外注意路况。不要自满。启用完全自动驾驶功能后，您的车辆将在高速公路以外的地方变道、选择岔路口以跟随您的导航路线、绕过其他车辆和物体并进行左转和右转。在有限的 Beta 环境中使用完全自动驾驶功能时，您必须时刻注意路况，并做好立即行动的准备，尤其是在盲弯、交叉路口和狭窄的驾驶环境中。

您的车辆正在运行 "特斯拉愿景"！请注意，Tesla Vision 还包括一些临时限制：跟车距离限制为 2-7 米，自动驾驶最高时速为 85 英里/小时。

FSD 测试版 v11.4.9

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- 增加了只需按下一个控制杆（而不是两个）即可激活自动驾驶功能的选项，以简化激活和解除操作。

- 为车辆检测、语义、速度和属性网络引入新的高效视频模块，从而以更低的延迟提高性能。这是通过创建多层分级视频模块来实现的，该模块可缓存中间计算，从而大幅减少任何特定时间的计算量。

- 通过刷新自动标注效果更好的旧数据集和引入新的视频模块，将远距离穿越物体的检测率提高了 6%，并提高了车辆检测的精度。

- 通过增加数据和改变视频架构来提高性能和延迟，从而将插入式车辆检测的精确度提高了 15%。

- 通过改进自动标注数据集、引入新的视频模块以及更紧密地调整模型训练和推理，将车辆速度误差降低了 3%，将车辆加速度误差降低了 10%。

- 采用新的视频模块架构，将车辆语义网络的延迟时间减少了 15%，而性能却没有受到任何影响。

- 在联合优化自动标注数据集中的行人和自行车轨迹时，通过更广泛地利用物体运动学，将行人和自行车的旋转误差降低了 8%以上。

- 通过利用多 10 倍的 HW4 数据、三倍的分辨率和更高的整体测量稳定性，将 Vision Park Assist 预测的几何精度提高了 16%。

- 由于更新了静态物体检测网络，路径阻塞变道准确率提高了 10%。

- 在占用网络检测到一般障碍物时引入自动紧急制动。

推动可视化改进

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在启用完全自动驾驶功能的驾驶状态下，要查看扩展的驾驶可视化效果，请将浅灰色的可视化栏向右拖动。

机舱摄像机

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后视镜上方的车内摄像头现在可以判断驾驶员的注意力是否集中，并为您提供声音提示，提醒您在启用自动驾驶功能时将视线集中在道路上。摄像头图像不会离开车辆本身，这意味着除非您启用数据共享，否则系统无法保存或传输信息。要更改数据设置，请点击汽车触摸屏上的控制 > 软件 > 数据共享。

泊车辅助系统升级

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特斯拉视觉泊车辅助系统现在可以显示车辆周围世界的高保真三维图像，包括附近物体、障碍物、车辆和道路标线的距离和形状。

您可以在使用驻车辅助系统时听到或听不到声音反馈。要打开或关闭铃声，请转至控制 > 安全 > 驻车辅助铃声。

请注意，泊车辅助系统仅用于指导目的，不能替代警觉的驾驶员。请保持注意力集中，并根据需要避开障碍物。

苹果播客

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收听数百万个全球最受欢迎的播客。Apple Podcasts for Tesla 可与你喜爱的 Apple 设备同步，因此你可以无缝跟踪节目、保存剧集，并从中断的地方继续收听。浏览新的和值得关注的播客，或探索热门排行榜上的流行趋势。

从应用程序启动器打开 Apple Podcasts 应用程序，扫描二维码，然后使用 Apple ID 登录。需要高级连接。

多姆巴德城堡游戏

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你是大反派。你的任务就是消灭入侵你城堡的善良英雄。

单人或双人合作，用可怕的陷阱、可怕的爪牙和邪恶的武器保卫你邪恶的巢穴。这款基于陷阱的益智游戏就像是卡通塔防与地牢守护的结合。

要进行游戏，请切换到 Park (P)，然后转到 Arcade > Castle Doombad。

特斯拉商场更新

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- 海滩越野赛车 - 解锁新的车辆和赛道。您的赛车现在与您在 Toybox > Colorizer 中设置的颜色一致。

- 多托邦外交更新 - 探索和平与敌对互动的新选项，从和平条约和大使馆到隐形渗透和游击战。

- 吸血鬼幸存者》令人不寒而栗的更新--在新的寒冷白雪地图中融化成群的雪人，抵御冰雪怪物的袭击，同时还有新角色、成就和物品等你来收集。

- PS4、PS5 和 Xbox 控制器 - 在特定的特斯拉街机游戏中使用隆隆声效果，让您更加身临其境。要配对控制器，请打开蓝牙面板并按照说明操作。

供应情况因型号和地点而异。

自定义锁定声音

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用其他声音代替车辆上锁的喇叭声，如山羊的尖叫声、掌声或随口放出的屁声。

Choose from the options at Toybox > Boombox > Lock Sound, or save your own sound as "LockChime.wav" (< 1 MB) onto a USB flash drive.

自动拨打 911

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如果事故触发了安全气囊，车辆会拨打 911。

如果您不需要 911，倒计时计时器可以让您在通话前取消通话。

当您的手机通过蓝牙与车辆连接时，该功能会自动运行。

路线上的测速仪

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现在，导航功能包括沿路显示测速摄像头、停车标志和交通信号灯的符号。

要查看此路线信息，必须打开导航 > 在线路线。需要高级连接功能。

移动应用程序上的行程计划器

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使用特斯拉移动应用程序计划行程。

转到位置 > 导航并输入目的地。如果要停靠多个站点或进行更改，只需编辑行程 > 添加站点即可。如果需要，行程规划器还会包括沿途的充电站点。然后选择发送到汽车，与您的车辆共享。

需要 Tesla 应用程序 4.27.5 或更高版本，才能为行程添加多个站点。

驾驶时的替代路线

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在导航中查看备选路线并切换路线，即使在开始驾驶后也是如此。

在驾驶过程中，选择右上方的地图模式按钮，或轻点下一个转弯，即可切换到导航概览，并选择您想要的路线。

实时摄像机视图中的更多摄像机

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现在，当您通过特斯拉应用程序查看车辆周围环境时，您可以访问左右柱摄像头。

在车辆触摸屏上，转到控制 > 安全 > 通过移动应用程序查看实时摄像头。然后您就可以通过手机上的应用程序查看了。

实时摄像头经过端到端加密，特斯拉无法访问。需要特斯拉应用程序 4.27.5+ 和高级连接。

自动盲点摄像头

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现在，当转向灯打开，车辆检测到盲区内有物体或其他车辆时，盲区摄像头视图边缘会显示红色阴影，提醒您注意。

转到控制 > 自动驾驶 > 自动盲点摄像头。

灯光秀

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是时候在欧文-维多利亚的《抵达》旋律中欣赏最新的灯光秀了。

您可以立即播放，也可以提前 10 分钟安排灯光秀，既可以与一辆车一起播放，也可以与朋友同步播放。转到玩具箱 > 灯光秀。

灯光秀爱好者现在可以用同一个 USB 闪盘播放多个自定义灯光秀。只需将演示文件保存到闪存盘上名为 "LightShow "的目录中，连接并选择即可。

自动驾驶仪悬挂系统

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为了最大限度地确保安全和责任，如果检测到不当使用，自动驾驶功能的使用将被暂停。不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次 "强制自动驾驶解除"。脱离是指驾驶员因注意力不集中而收到数次视听警告后，自动驾驶系统在剩余行程中脱离。驾驶员主动解除自动驾驶系统并不算不当使用，驾驶员应该主动解除自动驾驶系统。双手紧握方向盘，时刻保持注意力集中。使用自动驾驶仪时禁止使用任何手持设备。

自动驾驶功能只能通过这种暂停方法移除，并且将在大约一周内无法使用。

机舱摄像机

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通过共享车辆的摄像头数据，帮助特斯拉继续开发更安全的车辆。通过此更新，您可以启用后视镜上方的内置车厢摄像头。如果启用，特斯拉将在发生碰撞或安全事件之前自动捕捉图像和视频短片，以帮助工程师开发未来的安全功能和增强功能。与往常一样，您可以通过点击控制 > 软件 > 数据共享 > 允许车内摄像头分析来调整您的数据共享首选项。

注意：为保护您的隐私，车厢内的摄像头图像和视频片段不会与您的车辆识别代码相关联。

空中召回 (OTA)

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根据最近的一次召回（美国召回编号为 23V-838，加拿大召回编号为 2023-657），特斯拉正在对 Autosteer 进行以下改进：

- 通过增大文字大小并将通知移动到更显眼的位置，提高了触摸屏上驾驶员监控警告提示的可视性（仅限 Model 3 和 Model Y）。

- 增加了只需按下一个控制杆（而不是两个）即可激活自动驾驶功能的选项，以简化激活和解除操作。

- 提高了对驾驶员在使用 Autosteer 以及接近非公路交通灯和停车标志时的注意力的严格要求。

- 引入暂停政策，如果检测到不当使用，将限制使用自动驾驶仪一周。不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次 "强制自动驾驶解除"。

您是驾驶员。作为驾驶员，您必须对道路保持警惕，双手紧握方向盘，并随时准备采取干预措施以维护安全。

小更新

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- 随机播放你的 TIDAL 播放列表和专辑。

- 在 Apple Music 和 Spotify 中，您可以显示您的帐户配置文件图像，以显示您在每个帐户中使用的帐户。可用性因机型和地点而异。

- 当您在触摸屏上使用 "控制">"搜索 "时，除了车辆设置结果外，您的搜索结果现在还包括《车主手册》中的条目链接。这样您就可以找到想要的设置或了解更多相关信息。

- 现在，您的车辆会根据每个直流充电站的功率水平进行调整。因此，在导航到充电站时对电池进行预处理，然后进行充电，可以提高效率。

- 当您在车辆地图上搜索充电地点时，现在可以在两种充电速度之间进行筛选：三个闪电显示功率超过 70 千瓦的地点。一个闪电显示 70 千瓦或以下的地点。

单拉启动自动驾驶仪

包括在 2023.44

您可以将自动驾驶设置为向下拉动右操纵杆一次而不是两次即可启动。要选择此设置，请转至控制 > 自动驾驶仪 > 自动驾驶仪启动 > 单拉。

请注意，使用单拉功能时，当自动驾驶功能设置为自动转向（测试版）时，您将绕过交通感知巡航控制系统。同样，当自动驾驶功能设置为完全自动驾驶（测试版）时，您将绕过自动转向（测试版）和交通感知巡航控制系统。

有了单拉功能，当您取消自动转向（测试版）或完全自动驾驶（测试版）时，无论您是接管方向盘还是向上推一次操纵杆，您都将立即返回到手动驾驶状态。

与所有自动驾驶功能一样，您必须持续关注并随时准备采取即时措施，包括取消该功能并返回手动驾驶。

目的地充电可用性

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按次收费的目的地收费站现在会显示有多少摊位可用。