版本 2023.38.100.1

小修小补

包括在 2023.38.100.1 中

此版本包含小修复和改进

完全自动驾驶（测试版）

列入 2023.38.10

您可以点击 "控制">"自动驾驶">"完全自动驾驶（测试版）"，然后按照说明启用完全自动驾驶（测试版）。

完全自动驾驶功能还处于早期的有限使用测试阶段，使用时必须格外小心。它可能会在最糟糕的时候做错事，因此您必须始终手握方向盘，格外注意路况。不要自满。启用完全自动驾驶功能后，您的车辆将在高速公路以外的地方变道、选择岔路口以跟随您的导航路线、绕过其他车辆和物体并进行左转和右转。在有限的 Beta 环境中使用完全自动驾驶功能时，您必须时刻注意路况，并做好立即行动的准备，尤其是在盲弯、交叉路口和狭窄的驾驶环境中。

您的车辆正在运行 "特斯拉愿景"！请注意，Tesla Vision 还包括一些临时限制：跟车距离限制为 2-7 米，自动驾驶最高时速为 85 英里/小时。

完全自动驾驶（测试版）悬架

列入 2023.38.10

为了最大限度地确保安全和责任，如果检测到使用不当，将暂停使用完全自动驾驶 (Beta)。不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次 "强制自动驾驶解除"。脱离是指驾驶员因注意力不集中而收到数次视听警告后，自动驾驶系统在剩余行程中脱离。驾驶员主动解除自动驾驶系统并不算不当使用，驾驶员应该主动解除自动驾驶系统。双手紧握方向盘，时刻保持注意力集中。使用自动驾驶仪时禁止使用任何手持设备。

FSD Beta 功能只能通过这种暂停方法移除，并将在大约一周内不可用。

推动可视化改进

列入 2023.38.10

在启用完全自动驾驶功能的驾驶状态下，要查看扩展的驾驶可视化效果，请将浅灰色的可视化栏向右拖动。

机舱摄像机

列入 2023.38.10

后视镜上方的车内摄像头现在可以判断驾驶员的注意力是否集中，并为您提供声音提示，提醒您在启用自动驾驶功能时将视线集中在道路上。摄像头图像不会离开车辆本身，这意味着除非您启用数据共享，否则系统无法保存或传输信息。要更改数据设置，请点击汽车触摸屏上的控制 > 软件 > 数据共享。

机舱摄像机

列入 2023.38.10

通过共享车辆的摄像头数据，帮助特斯拉继续开发更安全的车辆。通过此更新，您可以启用后视镜上方的内置车厢摄像头。如果启用，特斯拉将在发生碰撞或安全事件之前自动捕捉图像和视频短片，以帮助工程师开发未来的安全功能和增强功能。与往常一样，您可以通过点击控制 > 软件 > 数据共享 > 允许车内摄像头分析来调整您的数据共享首选项。

注意：为保护您的隐私，车厢内的摄像头图像和视频片段不会与您的车辆识别代码相关联。

单拉启动自动驾驶仪

包括在 2023.38.9

您可以将自动驾驶设置为向下拉动右操纵杆一次而不是两次即可启动。要选择此设置，请转至控制 > 自动驾驶仪 > 自动驾驶仪启动 > 单拉。

请注意，使用单拉功能时，当自动驾驶功能设置为自动转向（测试版）时，您将绕过交通感知巡航控制系统。同样，当自动驾驶功能设置为完全自动驾驶（测试版）时，您将绕过自动转向（测试版）和交通感知巡航控制系统。

有了单拉功能，当您取消自动转向（测试版）或完全自动驾驶（测试版）时，无论您是接管方向盘还是向上推一次操纵杆，您都将立即返回到手动驾驶状态。

与所有自动驾驶功能一样，您必须持续关注并随时准备采取即时措施，包括取消该功能并返回手动驾驶。

完全自动驾驶（测试版）

包括在 2023.38

您可以点击 "控制">"自动驾驶">"完全自动驾驶（测试版）"，然后按照说明启用完全自动驾驶（测试版）。

完全自动驾驶功能还处于早期的有限使用测试阶段，使用时必须格外小心。它可能会在最糟糕的时候做错事，因此您必须始终手握方向盘，格外注意路况。不要自满。启用完全自动驾驶功能后，您的车辆将在高速公路以外的地方变道、选择岔路口以跟随您的导航路线、绕过其他车辆和物体并进行左转和右转。在有限的 Beta 环境中使用完全自动驾驶功能时，您必须时刻注意路况，并做好立即行动的准备，尤其是在盲弯、交叉路口和狭窄的驾驶环境中。

您的车辆正在运行 "特斯拉愿景"！请注意，Tesla Vision 还包括一些临时限制：跟车距离限制为 2-7 米，自动驾驶最高时速为 85 英里/小时。

FSD 测试版 v11.4.4

包括在 2023.38

- 通过对目标车道车辆进行更好的建模，提高间隙选择的准确性，从而改进短时间内的变道，避免偏离路线。

- 提高了控制静态障碍物时的偏移一致性。通过更舒适地调整速度，还提高了改变偏移方向时的平稳性。

- 通过改进对来车轨迹的预测，并在重新对中前为来车留出足够的通过空间，改进了在狭窄的无标志道路上对来车的处理。

- 通过占位网络对任意移动障碍物的占位流量预测提高了 8%。

- 在非 VRU 检测模型中扩大使用新的对象地面实况自动标注器，提高远距离车辆的召回率以及半挂车、拖车和特殊车辆的几何精度。

- 通过扩大规划范围，对可能干扰自我路径的低置信度检测进行温和控制，从而改进 VRU 控制。

- 通过更准确地预测 VRU 的未来意图，改进对人行横道附近 VRU 的处理。这是通过利用更多的运动学数据来提高人行横道与无障碍车之间的关联性来实现的。

- 通过调整 VRU 的假定运动特性，并利用可用的语义信息对其与小我路径相交的概率进行更准确的分类，从而改进小我在 VRU 附近的行为。

- 改进了自动紧急制动系统的召回功能，可在倒车时对插入车辆和后方车辆做出反应。

完全自动驾驶（测试版）悬架

包括在 2023.38

为了最大限度地确保安全和责任，如果检测到使用不当，将暂停使用完全自动驾驶 (Beta)。不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次 "强制自动驾驶解除"。脱离是指驾驶员因注意力不集中而收到数次视听警告后，自动驾驶系统在剩余行程中脱离。驾驶员主动解除自动驾驶系统并不算不当使用，驾驶员应该主动解除自动驾驶系统。双手紧握方向盘，时刻保持注意力集中。使用自动驾驶仪时禁止使用任何手持设备。

FSD Beta 功能只能通过这种暂停方法移除，并将在大约一周内不可用。

推动可视化改进

包括在 2023.38

在启用完全自动驾驶功能的驾驶状态下，要查看扩展的驾驶可视化效果，请将浅灰色的可视化栏向右拖动。

机舱摄像机

包括在 2023.38

后视镜上方的车内摄像头现在可以判断驾驶员的注意力是否集中，并为您提供声音提示，提醒您在启用自动驾驶功能时将视线集中在道路上。摄像头图像不会离开车辆本身，这意味着除非您启用数据共享，否则系统无法保存或传输信息。要更改数据设置，请点击汽车触摸屏上的控制 > 软件 > 数据共享。

机舱摄像机

包括在 2023.38

通过共享车辆的摄像头数据，帮助特斯拉继续开发更安全的车辆。通过此更新，您可以启用后视镜上方的内置车厢摄像头。如果启用，特斯拉将在发生碰撞或安全事件之前自动捕捉图像和视频短片，以帮助工程师开发未来的安全功能和增强功能。与往常一样，您可以通过点击控制 > 软件 > 数据共享 > 允许车内摄像头分析来调整您的数据共享首选项。

注意：为保护您的隐私，车厢内的摄像头图像和视频片段不会与您的车辆识别代码相关联。