版本 2023.27.7

FSD 测试版 v11.4.7.3

包括在 2023.27.7

- 通过对目标车道车辆进行更好的建模，提高间隙选择的准确性，从而改进短时间内的变道，避免偏离路线。

- 提高了控制静态障碍物时的偏移一致性。通过更舒适地调整速度，还提高了改变偏移方向时的平稳性。

- 通过改进对来车轨迹的预测，并在重新对中前为来车留出足够的通过空间，改进了在狭窄的无标志道路上对来车的处理。

- 通过占位网络对任意移动障碍物的占位流量预测提高了 8%。

- 在非 VRU 检测模型中扩大使用新的对象地面实况自动标注器，提高远距离车辆的召回率以及半挂车、拖车和特殊车辆的几何精度。

- 通过扩大规划范围，对可能干扰自我路径的低置信度检测进行温和控制，从而改进 VRU 控制。

- 通过更准确地预测 VRU 的未来意图，改进对人行横道附近 VRU 的处理。这是通过利用更多的运动学数据来提高人行横道与无障碍车之间的关联性来实现的。

- 通过调整 VRU 的假定运动特性，并利用可用的语义信息对其与小我路径相交的概率进行更准确的分类，从而改进小我在 VRU 附近的行为。

- 改进了自动紧急制动系统的召回功能，可在倒车时对插入车辆和后方车辆做出反应。

- 在占用网络检测到一般障碍物时引入自动紧急制动。

FSD 测试版 v11.4.7.2

包括在 2023.27.6

- 通过对目标车道车辆进行更好的建模，提高间隙选择的准确性，从而改进短时间内的变道，避免偏离路线。

- 提高了控制静态障碍物时的偏移一致性。通过更舒适地调整速度，还提高了改变偏移方向时的平稳性。

- 通过改进对来车轨迹的预测，并在重新对中前为来车留出足够的通过空间，改进了在狭窄的无标志道路上对来车的处理。

- 通过占位网络对任意移动障碍物的占位流量预测提高了 8%。

- 在非 VRU 检测模型中扩大使用新的对象地面实况自动标注器，提高远距离车辆的召回率以及半挂车、拖车和特殊车辆的几何精度。

- 通过扩大规划范围，对可能干扰自我路径的低置信度检测进行温和控制，从而改进 VRU 控制。

- 通过更准确地预测 VRU 的未来意图，改进对人行横道附近 VRU 的处理。这是通过利用更多的运动学数据来提高人行横道与无障碍车之间的关联性来实现的。

- 通过调整 VRU 的假定运动特性，并利用可用的语义信息对其与小我路径相交的概率进行更准确的分类，从而改进小我在 VRU 附近的行为。

- 改进了自动紧急制动系统的召回功能，可在倒车时对插入车辆和后方车辆做出反应。

- 在占用网络检测到一般障碍物时引入自动紧急制动。

完全自动驾驶（测试版）

包括在 2023.27.5 中

您可以点击 "控制">"自动驾驶">"完全自动驾驶（测试版）"，然后按照说明启用完全自动驾驶（测试版）。

完全自动驾驶功能还处于早期的有限使用测试阶段，使用时必须格外小心。它可能会在最糟糕的时候做错事，因此您必须始终手握方向盘，格外注意路况。不要自满。启用完全自动驾驶功能后，您的车辆将在高速公路以外的地方变道、选择岔路口以跟随您的导航路线、绕过其他车辆和物体并进行左转和右转。在有限的 Beta 环境中使用完全自动驾驶功能时，您必须时刻注意路况，并做好立即行动的准备，尤其是在盲弯、交叉路口和狭窄的驾驶环境中。

您的车辆正在运行 "特斯拉愿景"！请注意，Tesla Vision 还包括一些临时限制：跟车距离限制为 2-7 米，自动驾驶最高时速为 85 英里/小时。

FSD 测试版 v11.4.7.1

包括在 2023.27.5 中

- 通过对目标车道车辆进行更好的建模，提高间隙选择的准确性，从而改进短时间内的变道，避免偏离路线。

- 提高了控制静态障碍物时的偏移一致性。通过更舒适地调整速度，还提高了改变偏移方向时的平稳性。

- 通过改进对来车轨迹的预测，并在重新对中前为来车留出足够的通过空间，改进了在狭窄的无标志道路上对来车的处理。

- 通过占位网络对任意移动障碍物的占位流量预测提高了 8%。

- 在非 VRU 检测模型中扩大使用新的对象地面实况自动标注器，提高远距离车辆的召回率以及半挂车、拖车和特殊车辆的几何精度。

- 通过扩大规划范围，对可能干扰自我路径的低置信度检测进行温和控制，从而改进 VRU 控制。

- 通过更准确地预测 VRU 的未来意图，改进对人行横道附近 VRU 的处理。这是通过利用更多的运动学数据来提高人行横道与无障碍车之间的关联性来实现的。

- 通过调整 VRU 的假定运动特性，并利用可用的语义信息对其与小我路径相交的概率进行更准确的分类，从而改进小我在 VRU 附近的行为。

- 改进了自动紧急制动系统的召回功能，可在倒车时对插入车辆和后方车辆做出反应。

- 在占用网络检测到一般障碍物时引入自动紧急制动。

完全自动驾驶（测试版）悬架

包括在 2023.27.5 中

为了最大限度地确保安全和责任，如果检测到使用不当，将暂停使用完全自动驾驶 (Beta)。不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次 "强制自动驾驶解除"。脱离是指驾驶员因注意力不集中而收到数次视听警告后，自动驾驶系统在剩余行程中脱离。驾驶员主动解除自动驾驶系统并不算不当使用，驾驶员应该主动解除自动驾驶系统。双手紧握方向盘，时刻保持注意力集中。使用自动驾驶仪时禁止使用任何手持设备。

FSD Beta 功能只能通过这种暂停方法移除，并将在大约一周内不可用。

推动可视化改进

包括在 2023.27.5 中

在启用完全自动驾驶功能的驾驶状态下，要查看扩展的驾驶可视化效果，请将浅灰色的可视化栏向右拖动。

机舱摄像机

包括在 2023.27.5 中

后视镜上方的车内摄像头现在可以判断驾驶员的注意力是否集中，并为您提供声音提示，提醒您在启用自动驾驶功能时将视线集中在道路上。摄像头图像不会离开车辆本身，这意味着除非您启用数据共享，否则系统无法保存或传输信息。要更改数据设置，请点击汽车触摸屏上的控制 > 软件 > 数据共享。

机舱摄像机

包括在 2023.27.5 中

通过共享车辆的摄像头数据，帮助特斯拉继续开发更安全的车辆。通过此更新，您可以启用后视镜上方的内置车厢摄像头。如果启用，特斯拉将在发生碰撞或安全事件之前自动捕捉图像和视频短片，以帮助工程师开发未来的安全功能和增强功能。与往常一样，您可以通过点击控制 > 软件 > 数据共享 > 允许车内摄像头分析来调整您的数据共享首选项。

注意：为保护您的隐私，车厢内的摄像头图像和视频片段不会与您的车辆识别代码相关联。

太阳能充电

包括在 2023.27.5 中

如果你有一个 Powerwall，可以用太阳能为你的特斯拉充电。您可以选择使用太阳能或其他能源充电。

要进行设置，请打开车辆的特斯拉应用程序，点击 "太阳能充电 "信息，然后按说明操作。需要 Powerwall v23.12.10 和特斯拉应用程序 v4.22.5。

Spotify 刷新

包括在 2023.27.5 中

以更熟悉的外观和感觉播放 Spotify 音乐、播放列表、播客和有声读物。

转至应用程序启动器 > Spotify。需要高级连接。有声读物的提供因地而异。

自动头灯

包括在 2023.27.5 中

当启动挡风玻璃雨刷器，并且在 "控制">"车灯">"车灯 "中将车灯设置为 "自动 "时，车灯会自动打开。

目的地即将关闭

包括在 2023.27.5 中

现在，导航功能会显示目的地是否即将关闭或在您到达时可能已经关闭。

蓝牙游戏控制器

包括在 2023.27.5 中

使用蓝牙控制器玩街机游戏。

要配对控制器，请打开蓝牙面板并按照说明操作。

此功能与 PS5 控制器配合使用效果最佳。有关详细信息，请参阅《用户手册》。

特斯拉应用程序上的摄像头视图

包括在 2023.27.5 中

现在，在检查车辆周围环境时，您可以同时看到多个摄像头。

要开始使用此功能，请进入控制 > 安全 > 通过移动应用程序查看实时摄像头中的车辆设置。

此功能需要移动应用程序 v4.22.5 版和高级连接功能。

更温暖的显示颜色

包括在 2023.27.5 中

设置触摸屏在夜间自动调整为暖色调。

转到控制 > 显示 > 减少蓝光。

轮胎服务里程

包括在 2023.27.5 中

进入控制 > 维修，查看距离上次轮胎维修的里程数。

轮换、更换或调换轮胎时，轻按 "重置 "即可重置计数器。

文字大小

包括在 2023.27.5 中

为触摸屏选择标准或大文字大小。

转到控制 > 显示 > 文字大小。

控件搜索

包括在 2023.27.5 中

使用 "搜索 "功能可快速访问控制和设置。

转到控制 > 搜索并输入搜索词。直接从结果中进行更改，或轻点链接跳转到 "控制 "中的该面板。

景点

包括在 2023.27.5 中

选择景点或超级充电站位置时，可查看照片和评论。

电话呼叫控制

包括在 2023.27.5 中

通过方向盘控制手机通话。

使用左滚动按钮接听或拒绝来电。在通话过程中，使用它可将自己静音/取消静音或挂断电话。

滚轮定制

包括在 2023.27.5 中

使用方向盘上的左滚动按钮做更多操作。

您可以调整亮度和加速模式等设置，或执行切换摄像头应用程序、打开手套箱和保存 Dashcam 录像等操作。

长按左侧滚动按钮可弹出功能列表并在列表中滚动。

要选择默认显示的功能，请转至控制 > 显示 > 滚轮功能。

齿轮报时

包括在 2023.27.5 中

现在换挡时会发出报警声。

要切换齿轮报时，请转至控制 > 安全 > 齿轮报时。

语音识别语言

包括在 2023.27.5 中

英式英语现在可作为语音识别语言使用。

要更新语音识别语言，请转到控制 > 显示 > 语音识别语言，然后从列表中选择一个选项。

其他更新

包括在 2023.27.5 中

- 在媒体播放器中，"常用 "和 "收藏 "现在位于不同的标签页中。

- 用于调节音量、温度和充电限制的滑块更加精确。

- 如果有人试图在车辆上锁时打开车门或后备箱，"哨兵模式 "会记录下来。

- 通过全新的《手册》应用程序，您可以更快速地访问《车主手册》和《发行说明》。阅读从再生制动到电话按键或最大化续航里程等各种信息。

- 自动导航会显示目的地的更多详细信息。

- 提供瑞士法语键盘。

供应情况因型号和地点而异。